“吉祥卧”是佛教的一种修行姿势，即右侧卧。佛说《长阿含经》卷三巡游经记载：“是时，世尊布施僧梨四颗，右腋如法师王，累足而卧。”说明释迦牟尼右侧卧时，世间许多卧佛像也是右侧卧。
方法
“右侧卧谓之吉卧”，睡觉时右侧卧，两足微曲，合拢。右手大拇指置于耳垂珠后方，手掌置于耳前，使生理气血由后向上延伸。即便是在睡觉，也依然处于努力工作的状态。舌抵上颚，同禅定，舌抵上颚，上头顶。右手做一个枕头，放在头下，左手放在身体上，这样右侧卧是吉祥的。
智敏上师对右卧的讲解：
这样睡可以使身体安定，没有动荡，晚上也不会睡得太深，更不会做恶梦等等。这部经的好处很多。在我们现在的科学中，右侧卧也是有其科学依据的。我们肠胃的胃口在右侧，靠右侧卧，这样胃里的内容物就可以顺着这个口子进入肠子，不会在胃里堆积，从而使胃畅通无阻。那么按照佛说，有更大的利益，所以一般躺着都是吉祥的。
临睡时，应走出房门，洗脚而入。右侧卧，左脚压在右脚上，如睡狮。首先，你应该在睡觉时洗脚。我们的地方现在和印度不一样了。印度人都是赤脚的，他睡觉当然要洗。我们这里穿鞋，夏天他当然要洗澡，冬天就不用洗了。然后去睡觉，这样睡，大家都知道，吉祥卧。为什么一定要这样？
人卧如狮，如众生，狮子威势最大，心高气沉，制服之。
所以你要这么干，狮子就是这样躺着的。那时的“心高”，其心之高非心之高。时不时用不了心，所以那个地方还保持着可以用心的水平，很“稳”。这样做有什么好处？不是被他淹没，而是“被他淹没”。我们现在被烦恼淹没了，你可以这样做，即使你睡着了，你也可以降伏烦恼，这是它的特点。
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